System Workbench for STM32（以下SW4STM32）でSTM32F3のプロジェクトを作成する際、Standard Peripheral Library（以下SPL）が利用できないという問題があります。具体的にはこんなエラーです。 Internal Error: http://www.st.com/resource/en/firmware/st…

ROS Kinetic + Gazebo 7.0で簡単なロボットシミュレーションをしようと、こちらのサイトを参考にさせて頂きました。bril-tech.blogspot.jpところが。 ERROR: cannot launch node of type [controller_manager/spawner]: controller_managerこれはros-kinetic…

RPi3でROSは動きます。が、いろいろと問題があります。 RaspbianでROSをビルドすれば、roscoreの起動確認まですんなりいきました。日本語の情報もぐぐればいくつか出てきます。 ただ、パッケージの追加がapt-getでできず、こちらもソースからビルドになるよ…

Raspberry Pi3買いました。OSはRASPBIAN JESSIE WITH PIXEL(September 2016)をインストールします。www.raspberrypi.orgimgファイルをDD for windowsというソフトを使ってmicroSDに書き込みました。このLCDはHDMI接続なので、起動時そのまま映りました。http…

GUIクロスプラットフォーム開発環境のQtでグラフなどを簡単に扱えるようになるQwtというファームウエアがあります。公式サイトはこちらです。 http://qwt.sourceforge.net/ソースコード形式で配布されているので、自前の環境でビルドする必要があります。公…

Qtで適当なプロジェクトを作成し、ビルドしたところ エラー: C1083: include ファイルを開けません。'corecrt.h':No such file or directoryと言われてしまいました。まずインクルードパスを追加します。.proファイルにこれを追加します。 INCLUDEPATH += "C…

GUIを使ったソフトウエアを作る必要があったので、Qt（キュートと読みます）というフレームワークを導入しようと思います。クロスプラットフォームなので、WindowsでもUbuntuでも同じ環境で開発できるようです。今回はWindowsでやってみます。 Qtをこちらか…

リアルタイムOSであるFreeRTOSをSTM32F429i-discoにポーティングします。ポーティングは移植の意味で、FreeRTOSのファイルにも"port"を見かけますがこれはIOポートではなく移植のポートです。 PICで有名な後閑さんのページに詳しい説明があります。http://ww…

STM32の開発環境は今までCooCox CoIDEを使ってきました。フリーで無制限に使えるのですが、使い勝手の悪いリポジトリ機能とプロジェクト管理が難点でした。 そこで今回はSystem Workbench for STM32に乗り換えることにします。略してSW4STM32らしいです。 yu…

DeeplearningライブラリTensorFlowをUbuntu14.04にインストールします。ここを参考にします。https://www.tensorflow.org/versions/r0.8/get_started/os_setup.html必要なパッケージをインストール。 sudo apt-get install python-pip python-devTensorFlow…

C++でディジタル制御のプログラムを書こうとしていて、結果をグラフで表示したいなと調べたところ、gnuplotが便利そうだとわかりました。インストールします。 sudo apt-get install gnuplot-x11最後のx11を付け忘れてもインストールしてしまったのですが、u…

IDEのほうが何かと便利なのでeclipseでC言語開発環境を整えます。 sudo apt-get install eclipse-platform sudo apt-get install eclipse-cdt <|| これでは少し古いeclipse 3.8がインストールされてしまいますが、まあいいでしょう。 起動してworkbenchをク…

なんだがワークスペースの切り替えが重いなと思ったので調べると、グラフィックドライバに代替のものが使われているかもしれないことが発覚。 （そもそもちょっと前までそんな症状なかったのにな…） システム設定→ソフトウエアとアップデート→追加のドライバ…

高専時代はSolidWorksの学生ライセンスがあったので、自分のPCにSolidを入れることが出来たのですが、大学生になってそれが出来なくなりました。 SolidWorksは、非常に優秀なCADです。代わりのCADを見つけるのが大変です。 Autodesk Inventor、PTC Creoなど…

Ubuntu 14.04にTeXをインストールします。 sudo apt-get -y install texlive sudo apt-get -y install texlive-lang-cjk sudo apt-get -y install texlive-fonts-recommended texlive-fonts-extra多分、最低限これだけあればいいと思います。これで、過去の…

Let's noteには以前からUbuntuを入れていましたが、ようやくデスクトップPCのほうにもUbuntuをインストールしました。 Ubuntuはいろいろややこしいので、逐一メモしていこうと思います。そのためのこのブログ。 Ubuntu14.04の日本語RemixイメージをUSBに焼い…