Ubuntu 16.04にROS Kinetic Kameをインストールします。 ja/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 以下は公式Wikiの抜粋です。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates…

Ubuntuセットアップ時にいつもやることをメモしておきます。 環境はUbuntu 16.04LTSです。 home以下のフォルダ名を英語にする LANG=C xdg-user-dirs-gtk-update 必須パッケージのインストール システム負荷インジケータ sudo apt-get install indicator-mult…

Ultimaker Cura (3.5.1) の設定について。 Z Hop When Retractedをオンにすると、移動時にZ方向に逃げるので、上面に移動痕がつかなくなります。 逃げ量は積層ピッチ程度で十分です。 さらに、Combing modeをNot in Skinにしておくと、初期レイヤーでのZ Hop…

ブログを完全に放置していましたが、特にROS関連の記事をよく見て頂いているようなので、そのあたりちょっとずつ記事にしていこうと思います。 2年前の情報なんてはっきり言って古いですからね。 自身もあれからROSをかなり本格的に触り始めて、ros_control…