STM32F429i-discoはmbedに対応しているので、rosserial_mbedをインポートしてROSにつなげてみました。 mbed IDEでrosserial_mbedをインポートして、ローカルのSW4STM32で開発しています。joyトピックをsubscribeするコードを書いてみます。肝心のSTM側のシリ…

Ubuntu 16.04にeclipseベースのSystem workbench for STM32をインストールしたところ、異常に重くてほとんど使えませんでした。topコマンドで調べるとjavaプロセスがCPUをほぼ100%使っている状態でした。 解決策はここで見つかりました。GTK3に起因するバグ…

Nucleo-F303はmbed開発環境が利用できてブレボに刺さるSTM32マイコンボードという優れモノです。ひとついただけないのは、mbed環境というのがオンラインIDEであることです…。そこでローカルビルド環境を模索してみました。 いくつか試しましたが、結局EmBitz…