teruノート

ROSでロボットとか。Ubuntuで困ったこととか。

2016-05-01から1ヶ月間の記事一覧

gnuplotの導入

C++でディジタル制御のプログラムを書こうとしていて、結果をグラフで表示したいなと調べたところ、gnuplotが便利そうだとわかりました。インストールします。 sudo apt-get install gnuplot-x11最後のx11を付け忘れてもインストールしてしまったのですが、u…

eclipseによるC言語開発環境を整える

IDEのほうが何かと便利なのでeclipseでC言語開発環境を整えます。 sudo apt-get install eclipse-platform sudo apt-get install eclipse-cdt <|| これでは少し古いeclipse 3.8がインストールされてしまいますが、まあいいでしょう。 起動してworkbenchをク…

グラフィックドライバを変更

なんだがワークスペースの切り替えが重いなと思ったので調べると、グラフィックドライバに代替のものが使われているかもしれないことが発覚。 (そもそもちょっと前までそんな症状なかったのにな…) システム設定→ソフトウエアとアップデート→追加のドライバ…

FreeCADをつかってみよう

高専時代はSolidWorksの学生ライセンスがあったので、自分のPCにSolidを入れることが出来たのですが、大学生になってそれが出来なくなりました。 SolidWorksは、非常に優秀なCADです。代わりのCADを見つけるのが大変です。 Autodesk Inventor、PTC Creoなど…