teruノート

ROSでロボットとか。Ubuntuで困ったこととか。

2016-06-26から1日間の記事一覧

FreeRTOSをSTM32F4にポーティングする

リアルタイムOSであるFreeRTOSをSTM32F429i-discoにポーティングします。ポーティングは移植の意味で、FreeRTOSのファイルにも"port"を見かけますがこれはIOポートではなく移植のポートです。 PICで有名な後閑さんのページに詳しい説明があります。http://ww…