ROS Kinetic + Gazebo 7.0で簡単なロボットシミュレーションをしようと、こちらのサイトを参考にさせて頂きました。bril-tech.blogspot.jpところが。 ERROR: cannot launch node of type [controller_manager/spawner]: controller_managerこれはros-kinetic…

RPi3でROSは動きます。が、いろいろと問題があります。 RaspbianでROSをビルドすれば、roscoreの起動確認まですんなりいきました。日本語の情報もぐぐればいくつか出てきます。 ただ、パッケージの追加がapt-getでできず、こちらもソースからビルドになるよ…