Ultimaker Cura (3.5.1) の設定について。 Z Hop When Retractedをオンにすると、移動時にZ方向に逃げるので、上面に移動痕がつかなくなります。 逃げ量は積層ピッチ程度で十分です。 さらに、Combing modeをNot in Skinにしておくと、初期レイヤーでのZ Hop…

ブログを完全に放置していましたが、特にROS関連の記事をよく見て頂いているようなので、そのあたりちょっとずつ記事にしていこうと思います。 2年前の情報なんてはっきり言って古いですからね。 自身もあれからROSをかなり本格的に触り始めて、ros_control…