teruノート

ROSでロボットとか。Ubuntuで困ったこととか。

2016-11-08から1日間の記事一覧

Raspberry Pi 3でROS Indigoを動かしたいが…

RPi3でROSは動きます。が、いろいろと問題があります。 RaspbianでROSをビルドすれば、roscoreの起動確認まですんなりいきました。日本語の情報もぐぐればいくつか出てきます。 ただ、パッケージの追加がapt-getでできず、こちらもソースからビルドになるよ…