Ubuntu 16.04にROS Kinetic Kameをインストールします。 ja/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 以下は公式Wikiの抜粋です。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates…

Ubuntuセットアップ時にいつもやることをメモしておきます。 環境はUbuntu 16.04LTSです。 home以下のフォルダ名を英語にする LANG=C xdg-user-dirs-gtk-update 必須パッケージのインストール システム負荷インジケータ sudo apt-get install indicator-mult…