Ubuntuセットアップ時にやること

Ubuntuセットアップ時にいつもやることをメモしておきます。
環境はUbuntu 16.04LTSです。

home以下のフォルダ名を英語にする

LANG=C xdg-user-dirs-gtk-update

必須パッケージのインストール

システム負荷インジケータ

sudo apt-get install indicator-multiload

ノートPCなら省電力パッケージTLP

sudo add-apt-repository ppa:linrunner/tlp
sudo apt-get update
sudo apt-get install tlp tlp-rdw

他にもterminatorなど必須パッケージをインストールします。

Cura Z Hop When Retracted

Ultimaker Cura (3.5.1) の設定について。

Z Hop When Retractedをオンにすると、移動時にZ方向に逃げるので、上面に移動痕がつかなくなります。

逃げ量は積層ピッチ程度で十分です。

さらに、Combing modeをNot in Skinにしておくと、初期レイヤーでのZ Hopも有効になります。

参考（[3.3.1] No retractions when first layer is printed · Issue #3782 · Ultimaker/Cura · GitHub）

ブログ再始動

ブログを完全に放置していましたが、特にROS関連の記事をよく見て頂いているようなので、そのあたりちょっとずつ記事にしていこうと思います。

2年前の情報なんてはっきり言って古いですからね。

自身もあれからROSをかなり本格的に触り始めて、ros_controlやhardware_interface周り、MoveIt!などと格闘してきたので、同じ苦労をしないよう情報発信していきたいと思っています。

また、ROSだけでなくNucleoや3Dプリンタの話題にも触れていきたいので、ちゃんとカテゴリ分けして整理します。

これをもってブログ再始動の挨拶としたいと思います。