teruノート

ROSでロボットとか。Ubuntuで困ったこととか。

2020-03-27から1日間の記事一覧

MYNT EYE S1030をROSで使う

つくちゃれ用に購入したMYNT EYE S1030をROSから使ってみたときのメモ。 MYNT EYEのSDKがここにありますね。 github.com cloneしてmakeです。 git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK.git make USB3.0のポートにMYNT EYEを接続します。 ROS…