MYNT EYE S1030をROSで使う
つくちゃれ用に購入したMYNT EYE S1030をROSから使ってみたときのメモ。
MYNT EYEのSDKがここにありますね。
cloneしてmakeです。
git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK.git make
USB3.0のポートにMYNT EYEを接続します。 ROSのwrapperも一緒に入っているので、あとはそれを起動するだけ。
source wrappers/ros/devel/setup.bash
roslaunch mynt_eye_ros_wrapper mynteye.launch
これでROSトピックが飛び始めます。 RVizで可視化する場合、設定済みのlaunchがあるのでそれを使うととりあえず見れます。
source wrappers/ros/devel/setup.bash
roslaunch mynt_eye_ros_wrapper display.launch
きたねえ自室が可視化されてる。