ROS Kineticインストール
Ubuntu 16.04にROS Kinetic Kameをインストールします。
ja/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
以下は公式Wikiの抜粋です。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full sudo rosdep init rosdep update sudo apt-get install python-rosinstall
次にcatkin_wsを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src source /opt/ros/kinetic/setup.bash catkin_init_workspace cd .. catkin_make
~/.bashrcを編集します。
gedit ~/.bashrc
以下を追記します。
# ROS Kinetic source /opt/ros/kinetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash alias cw='cd ~/catkin_ws' alias cs='cd ~/catkin_ws/src' alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make'