ROS Kineticインストール

Ubuntu 16.04にROS Kinetic Kameをインストールします。

ja/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
以下は公式Wikiの抜粋です。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
sudo apt-get install python-rosinstall

次にcatkin_wsを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make

~/.bashrcを編集します。

gedit ~/.bashrc

以下を追記します。

# ROS Kinetic
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
alias cw='cd ~/catkin_ws'
alias cs='cd ~/catkin_ws/src'
alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make'