ROS Kinetic + Gazebo 7.0で簡単なロボットシミュレーション
ROS Kinetic + Gazebo 7.0で簡単なロボットシミュレーションをしようと、こちらのサイトを参考にさせて頂きました。
ところが。
ERROR: cannot launch node of type [controller_manager/spawner]: controller_manager
これはros-kinetic-ros-controlとros-kinetic-ros-controllersが足りないためでしたので、インストールすれば解決しました。
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers
つぎはこれ。
Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface.
と言われ、diff_drive_controllerが機能せずGazebo上でロボットを動かせませんでした。
このWARNには苦戦しましたが、結局またパッケージが足りないオチでした。インストールします。
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control
ということでようやく動きました。