teruノート

ROSでロボットとか。Ubuntuで困ったこととか。

ROS

ROS Kineticインストール

ROS

Ubuntu 16.04にROS Kinetic Kameをインストールします。 ja/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 以下は公式Wikiの抜粋です。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates…