teruノート

ROSでロボットとか。Ubuntuで困ったこととか。

2017-12-10から1日間の記事一覧

rqt_plotのバックエンド

ROSの便利ツール代表格ともいうべきrqt_plotですが、グラフ描写バックエンドを変更すると超絶使いやすくなります。公式に詳しく載ってます。 rqt_plot - ROS WikiまずpyQtGraphをインストールします。 PyQtGraph - Scientific Graphics and GUI Library for …