teruノート

ROSでロボットとか。Ubuntuで困ったこととか。

2017-01-28から1日間の記事一覧

STM32F429i-discoでrosserial

STM32F429i-discoはmbedに対応しているので、rosserial_mbedをインポートしてROSにつなげてみました。 mbed IDEでrosserial_mbedをインポートして、ローカルのSW4STM32で開発しています。joyトピックをsubscribeするコードを書いてみます。肝心のSTM側のシリ…