teruノート

ROSでロボットとか。Ubuntuで困ったこととか。

2016-11-25から1日間の記事一覧

ROS Kinetic + Gazebo 7.0で簡単なロボットシミュレーション

ROS Kinetic + Gazebo 7.0で簡単なロボットシミュレーションをしようと、こちらのサイトを参考にさせて頂きました。bril-tech.blogspot.jpところが。 ERROR: cannot launch node of type [controller_manager/spawner]: controller_managerこれはros-kinetic…